Proyecto CRR
  (Control Remoto de Robots)
Béjar 2005-2006
 

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La Tarjeta Controladora

Recursos generados:
Pasos a seguir <243Kb>
PDF con una breve descripción de los pasos a seguir para construir, instalar y probar el hardware y software del proyecto.
J.S.Gutiérrez
Esquema del circuito <52Kb>
PDF con el esquema del circuito utilizado para realizar la controladora CRR
J.G.Colorado
Descripción del circuito <129Kb>
PDF con un breve descripción del funcionamiento del circuito para la controladora CRR
H.V.Martín
Lista de materiales del circuito electrónico <80Kb>
Lista de materiales y ubicación en la placa de circuito impreso.
F. Fernández-Espina
Hoja de características del Circuito Integrado ULN2803 <135Kb>
PDF con las características del Integrado ULN2803 utilizado como dispositivo de potencia en el circuito CRR.
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Hoja de características del Circuito Integrado 74HC245 <135Kb>
PDF con las características del Integrado 74HC245 utilizado como dispositivo de potencia en el circuito CRR.
Philips
Fotolito de la placa de circuito impreso <158Kb>
PDF con la placa de circuito impreso, para imprimir en un acetato y obtener la placa por fotoinsolación.
J.G.Colorado
Esquema de conexión actuadores y sensores (800x590) <228Kb>
Esquema de conexión de actuadores y sensores a la tarjeta controladora. Las conexiones mostradas en este esquema, son las que se han utilizado para el Plotter construido en el proyecto. [El mismo esquema más pequeño (600x442) ] <146Kb>
J.S.Gutiérrez


Béjar 2005-2006
Actualizada el: 05-Jun-2007
Contacto:
crr@correo.sebyc.com